生了很大变化。

    先是轮子，尽管还是以前割木制轮的方法，但不管在辋、轮毂或辐条上面，处理或者加工技术方面都有了进步：在车轮外圈就是辋的部位，用兽皮和一些软木进行包裹，避免木质车轮直接接触地面，减少了磨损；轮毂上，采用直径大约20厘米的松木，经过切削打磨后，保留中间最坚硬的15厘米，截成20厘米的一段，经过晾干以后的松木，硬而不失弹性；紧接着就是加工，在这段木材上进行划线，先将轮毂的大致形状做出来，然后打磨，打磨完以后使用线绳测量轮毂的周长，看看能不能对的上。接着按照辐条的数量，在上面开方形的榫眼，接着将辐条一根根插进去，在另一端把切割好的辋给装上去，再用榫卯技术，把两截相邻的车辋给固定住。

    车轮的各个关键部位，还会用一些铁钉、铁条进行加固，提升稳定性。