几日后，蜀军在陈仓城休整完毕，粮草和兵器也筹集完毕。诸葛亮一声令下，蜀军大军，朝着下一个据点——郿县，进发。
张飞依旧担任先锋，率领一万精锐，走在大军的最前面，他手持丈八蛇矛，骑在马上，眼神凌厉，气势逼人，心中充满了斗志。他知道，这一次，他们一定会再次取得胜利，一定会朝着北伐大业，迈出更加坚实的一步。
郿县是曹军在西线的另一个重要据点，部署了八千兵力，由一名名叫王双的将领率领。王双身高八尺，力大无穷，手持一柄大刀，战斗力十分强悍，是曹魏的一员猛将。他得知蜀军拿下了陈仓城，正在朝着郿县进发的消息后，并没有丝毫畏惧，反而主动集结兵力，准备在郿县城外，与蜀军展开决战，阻止蜀军的前进。
张飞率领蜀军先锋，很快就抵达了郿县城外。他看到王双率领八千曹军，在城外列阵，心中露出了一抹冷笑。他勒住马缰，高声喝道：“王双小儿，速速出来受死！否则，我老张就踏平郿县，将你们全部斩杀！”
王双勒住马缰，看着眼前的张飞，眼中充满了不屑：“张飞，不过是一个有勇无谋的匹夫，也敢在我王双面前猖狂？今日，我王双定要取你狗命，为曹真将军报仇，阻止你们蜀军北伐的步伐！”
“狂妄！”张飞怒喝一声，拍马迎了上去，丈八蛇矛挥舞，朝着王双刺去。王双见状，也拍马迎了上去，手中大刀横扫而出，朝着张飞的蛇矛挡去。“铛”的一声巨响，大刀与蛇矛碰撞在一起，迸发出耀眼的火花，张飞只觉得手臂一阵发麻，心中暗自惊叹王双的力气；王双也觉得手臂剧痛，心中暗自佩服张飞的勇猛。
两人你来我往，打得难解难分，刀光剑影，血肉横飞，周围的士兵们，都停下了脚步，纷纷朝着两人望去，眼中充满了惊叹。几十个回合下来，两人都体力不支，额头布满了冷汗，身上也都被对方划伤了好几处，鲜血渗了出来。但他们都没有退缩，依旧拼尽了全力，朝着对方发起了猛攻。
就在这时，王双眼中闪过一丝狠厉，他突然改变战术，手中大刀一挑，假装朝着张飞的胸口刺去，实则是虚晃一招，趁张飞格挡之际，右脚猛地踹向张飞的马腹。张飞的战马吃痛，发出一声嘶鸣，猛地向前一蹿，张飞险些从马背上摔下来。王双见状，眼中闪过一丝得意，手中大刀高高举起，朝着张飞的头颅劈去，想要一举将张飞斩杀。
张飞眼神一凝，心中暗道一声“不好”，他来不及多想，左手猛地抓住马鬃，身体猛地向后一仰，大刀擦着他的头顶劈过，带起一缕头发。与此同时，张飞右手的丈八蛇矛，顺势一刺，矛尖精准地刺穿了王双的小腹，深入数寸。
“啊——”王双发出一声凄厉的惨叫，身体软软地倒在了马背上，眼中充满了难以置信和不甘。曹军士兵看到王双被杀，士气彻底崩溃，再也没有了抵抗的勇气，纷纷放下兵器，跪地投降。张飞见状，高声下令：“禁止滥杀俘虏，所有投降的士兵，全部看管起来，随大军一起前往郿县！”
蜀军士兵齐声应和，纷纷上前，看管俘虏。张飞率领蜀军，一路畅通无阻，进入了郿县。郿县城中的守军，得知王双被杀，曹军溃败的消息后，纷纷放下兵器，投降蜀军。张飞接管了郿县，安排士兵加强城防，安抚城中百姓，缴获城中的粮草和兵器，等待诸葛亮的主力大军到来。
不久之后，诸葛亮就率领主力大军，抵达了郿县。他看到郿县已经被蜀军顺利接管，心中十分满意。他找到张飞，笑着说道：“翼德将军，你又立了一大功！拿下郿县，我们又多了一个重要的据点，距离北伐大业，又近了一步。”
张飞哈哈大笑道：“军师过奖了，这都是我应该做的。只要能为蜀军的北伐事业，立下功劳，我老张就算是拼了这条命，也心甘情愿。”
诸葛亮点了点头，说道：“如今，我们拿下了陈仓城和郿县，西线的曹军，已经基本被我们击溃，剩下的残余势力，也不足为惧。我们应当趁机继续北伐，一举攻占长安，然后以此为据点，逐步推进，实现北伐大业，恢复汉室江山。”
“军师所言极是！”张飞说道，“我老张已经做好了准备，随时可以率领大军，继续北伐，冲锋陷阵，拿下长安！”
诸葛亮笑了笑，说道：“好！那我们就休整一日，明日一早就出发，朝着长安进发！到时候，翼德将军，依旧担任先锋，率领大军，冲锋陷阵，为我们开辟前进的道路！”
“请军师放心！”张飞抱拳道，“张某定不辱命，率领大军，冲锋陷阵，拿下长安，为蜀军立下更大的功劳，早日实现北伐大业，恢复汉室江山！”
夜