朱仙镇惨败的阴影，如同沉重的铅云，笼罩在退守汴京的金军心头。
金兀术惊怒交加，一方面严令各部紧守城池，加固城防，另一方面，如同受伤的疯狼，急切地想要挽回颓势，重振军威。
他绝不能容忍岳家军兵临汴京城下，这将是金国立国以来前所未有的奇耻大辱！
经过短暂而紧张的重新部署，金兀术将其最精锐的部队——包括残存的数千铁浮屠、近万拐子马以及从河北、山东紧急调来的数万签军（由汉人、契丹人等组成的辅助部队），共计八万余人，由麾下悍将、盖天大王完颜赛里统领，悄然离开汴京，意图南下郾城，切断岳家军伸得过长的补给线，并寻机与岳家军主力进行一场野战，以求一雪前耻。
郾城，位于颍昌府以北，是拱卫汴京南面的重要门户，也是岳家军北进的重要支撑点。
岳飞早已料到金军不会坐以待毙，必会反扑。
在朱仙镇大捷后，他并未急于强攻汴京这座坚城，而是采取“围城打援”之策，以部分兵力监视汴京，亲率背嵬军主力及中军精锐，主动迎击南下的金军，决意在其援军未至、士气未复之时，再给予其致命一击！
八月廿三，探马流星般来报，金军大将完颜赛里率八万步骑，已出汴京，正直奔郾城而来！
岳家军大营，中军帐内。
岳飞一身戎装，目光如炬，扫过帐下众将：长子岳云、猛将张宪、王贵、徐庆、牛皋等，人人甲胄鲜明，战意昂扬。
“金贼新败，心胆已寒，竟敢主动来犯，实乃自寻死路！”
岳飞声如洪钟，“完颜赛里，匹夫之勇，不足为虑！然其麾下铁骑，仍不可小觑。此战，我军当以正合，以奇胜！”
他走到沙盘前，手指点向郾城以北一片利于骑兵展开的平原地带：“金人恃其骑射，必欲在此与我决战。我便如他所愿！”
“张宪、王贵！”
“末将在！”
“命你二人率前军、右军，布设车阵，以强弓硬弩居前，长枪步卒押后，结阵迎敌！务必顶住金军铁骑第一波冲击！”
“得令！”
“徐庆、牛皋！”
“末将在！”
“命你二人率左军、后军，护卫两翼，谨防金军拐子马迂回包抄！以偏厢车为依托，神臂弩覆盖射击！”
“遵命！”
最后，岳飞的目光落在跃跃欲试的岳云身上：“岳云！”
“末将在！”年轻的将军昂首出列，眼中燃烧着熊熊战火。
“命你率背嵬军精骑，及中军锐卒，隐于阵后高坡之后，听我号令！待金军锐气已堕，阵型散乱之时，便是你等雷霆一击，直取中军帅旗之时！”
“儿臣领命！定斩完颜赛里狗头！”
军令既下，岳家军这台高效的战争机器迅速运转起来。
各部队夜开拔，抵达预定战场，依令布阵。
阵型严整，旌旗猎猎，一股肃杀之气弥漫四野。
八月廿四，辰时，地平线上，烟尘大起，如同翻滚的黄云！金军出现了！
完颜赛里一马当先，看着远处严阵以待的宋军，脸上露出狰狞的笑容。
他自恃兵多将广，尤其是强大的骑兵优势，决心一举冲垮宋军阵型！
“儿郎们！宋蛮子侥幸胜了一场，就不知天高地厚了！随我冲！踏平他们！用宋人的血，洗刷朱仙镇的耻辱！”
完颜赛里挥舞着狼牙棒，发出野兽般的嚎叫。
“呜——呜呜——”进攻的号角凄厉响起！
轰隆隆！大地再次颤抖！数千铁浮屠重骑，如同移动的钢铁堡垒，率先发起了排山倒海般的冲锋！紧随其后的是漫山遍野的拐子马轻骑，箭如飞蝗，射向宋军阵线！
“稳住！弩手！放！”前军统制张宪屹立在战车上，声嘶力竭地怒吼！
嗡——！又是一片死亡的尖啸！经过朱仙镇实战检验的新式神臂弩，再次展现出恐怖的杀伤力！冲锋在前的铁浮屠人仰马翻，但后续的骑兵依旧悍不畏死地撞了上来！
砰！砰！砰！剧烈的撞击声连绵不绝！宋军车阵剧烈晃动，但训练有素的步卒死死顶住盾牌长枪，与金军骑兵展开了惨烈的肉搏！两翼，徐庆、牛皋指挥部队，利用偏厢车和强弩，与试图包抄的拐子马激烈对射，箭矢如同暴雨般交错！
战场瞬间陷入了最残酷的消耗战！金军凭借兵力优势和骑兵冲击力，不断冲击宋军阵线；而宋军则依靠精良的装备、严密的阵型和高昂的士气，寸土不让！鲜血染红了大地，尸骸堆积如山！
完颜赛里焦躁不已，宋军的韧性远超他的想象！他不断投入预备队，企图靠人海战术压垮宋军。
然而，他犯了一个致命的错误——他将注意力完全集中在了正面战场，忽视了侧翼的威胁，更低估了岳家军最锋利的刀刃——背嵬军！
午时已过，金军久攻不下