此密集的火力，他们的弓箭还未进入射程，便已死伤惨重。战马受惊，四处乱窜，冲乱了后续的队形。

    “杀——！”拖雷亲率中军精锐，冒着弹雨，终于冲到了宋军阵前。

    “长枪，顶住！”张宪大喝。

    宋军步卒竖起如林的长枪，死死顶住蒙古骑兵的冲击。双方陷入惨烈的肉搏。

    “就是现在！”岳飞在后阵看得分明，“传令，杨再兴、岳云，两翼突击！”

    “杀——！”杨再兴率骑军自左翼，岳云率背嵬军自右翼，如同两把铁钳，狠狠夹向蒙古军侧后。

    “不好！中计了！”拖雷见宋军骑军从侧后杀来，心知不妙。

    此时蒙古军主力被宋军步阵死死缠住，根本无法转身迎敌。

    “撤！快撤！”拖雷无奈，只得下令撤退。

    然，兵败如山倒。蒙古军本就军心浮动，闻撤令，顿时大乱，争相北逃。

    “全军追击！”岳飞拔剑出鞘，“勿令一人走脱！”

    宋军步骑齐出，追杀三十里。

    蒙古军死伤无数，尸横遍野，血流漂杵。

    鸳鸯泊，这片昔日的水草丰美之地，今日却成了蒙古骑兵的坟场。

    是役， 宋军斩首四万余级，俘获两万，缴获战马六万匹，辎重无算。拖雷仅率残部万余骑，狼狈逃回漠北。

    鸳鸯泊之战，连同此前的野狐岭之战，宋军共歼敌七万余，彻底击溃了蒙古在漠南的主力。

    蒙古左臂已断，右臂亦折，从此元气大伤，再也无力南下牧马。

    岳飞率军进驻鸳鸯泊，立碑纪功，并上表朝廷：

    “臣飞，率军北进，连破虏酋拖雷十万众，斩首六万，俘获三万，漠南已定。请旨，于漠南设都护府，屯田戍守，永绝北虏之患。”

    大宋的北疆，自此拓地千里，真正实现了“封狼居胥，勒石燕然”的梦想。